Размер шрифта Цветовая схема Изображения
Внимание! Соединение с приложением прервано. Дождитесь повторного подключения.

Просмотр объявления № 17213966-1


 

 

 

 

 

 

Лоты

Номер лота: 42328739-ОЛ-ЗЦП1

Наименование: Товары по компетенции "Мобильная робототехника"

Описание: Товары по компетенции "Мобильная робототехника"

Подробное описание: Товары по компетенции "Мобильная робототехника"

№ п/п Номер пункта плана Заказчик Наименование Дополнительная характеристика Цена за ед. Кол-во Ед. изм. Плановая сумма Сумма 1 год Сумма 2 год Сумма 3 год Статус лота Пред. план
1 86998791 Некоммерческое акционерное общество "Talap" Комплект запасных частей инструментов и принадлежностей Электродвигатель постоянного тока с планетарным редуктором и встроенным инкрементальным энкодером, передаточное отношение редуктора — 19,2:1, профиль выходного вала — шестигранник 6 мм, рабочее напряжение — не менее 12 В, разрешение встроенного энкодера — не менее 28 импульсов/оборот вала двигателя (до редуктора), выходной интерфейс энкодера — квадратурный, длина корпуса без вала не более 120 мм, диаметр корпуса не более 40 мм, выходной крутящий момент — не менее 1,5 Н·м — не менее 4 шт.; Электродвигатель постоянного тока с планетарным редуктором и встроенным инкрементальным энкодером, передаточное отношение редуктора — 26,9:1, профиль выходного вала — шестигранник 6 мм, рабочее напряжение — не менее 12 В, разрешение встроенного энкодера — не менее 28 импульсов/оборот вала двигателя (до редуктора), выходной интерфейс энкодера — квадратурный, выходной крутящий момент — не менее 2,0 Н·м — не менее 2 шт. (ТЛ по компетенции "Мобильная робототехника" ) 747 000.00 1 Комплект 747 000.00 747000 Закупка состоялась
2 86998741 Некоммерческое акционерное общество "Talap" Комплект запасных частей инструментов и принадлежностей Датчик расстояния, принцип измерения — лазерный времяпролётный (ToF), рабочий диапазон измерения не менее 20–2 000 мм, точность измерения — не хуже ±30 мм в диапазоне до 1 000 мм, цифровой интерфейс передачи данных I²C или UART, напряжение питания 3,3–5 В, частота обновления измерений не менее 30 Гц, угол поля зрения не более 27°, рабочий диапазон температур от 0 до +50 °C — не менее 2 шт.; Датчик слежения за линией, число инфракрасных каналов — не менее 8, принцип работы — инфракрасный отражательный (ИК-диод + фотоприёмник на каждый канал), наличие аналогового и цифрового выхода на каждый канал, рабочая высота над поверхностью 3–15 мм, напряжение питания 3,3–5 В, наличие регулятора чувствительности, ширина измерительной полосы охвата не менее 70 мм — не менее 1 шт.; Комплект лазерного сканирующего дальномера (лидара), принцип действия — треугольная триангуляция или ToF, максимальная дальность сканирования не менее 12 м, угол поля зрения — не менее 270° в горизонтальной плоскости, частота генерации измерительных точек — не менее 4 000 точек/с, частота вращения сканирующего элемента не менее 5 об/с, интерфейс передачи данных — UART или USB, рабочее напряжение 5 В, диаметр корпуса не более 80 мм, в комплекте кабель и крепёж — не менее 2 шт. (ТЛ по компетенции "Мобильная робототехника" ) 557 000.00 1 Комплект 557 000.00 557000 Закупка состоялась
3 86998836 Некоммерческое акционерное общество "Talap" Комплект запасных частей инструментов и принадлежностей Алюминиевый профиль T-slot, длина 192 мм, ширина паза 6 мм, наружное сечение не менее 15×15 мм, материал — алюминиевый сплав серии 6000, анодированное покрытие — не менее 2 шт.; Алюминиевый профиль T-slot, длина 64 мм, ширина паза 6 мм, наружное сечение не менее 15×15 мм, материал — алюминиевый сплав серии 6000, анодированное покрытие — не менее 8 шт.; Нижняя несущая пластина рамы робота, размер 432×336 мм, толщина 3 мм, материал — алюминиевый сплав или конструкционный ударопрочный полимер, перфорированная структура с регулярным шагом отверстий не более 16 мм для гибкого монтажа компонентов, наличие крепёжных пазов, совместимых с профилем T-slot — не менее 2 шт.; Верхняя несущая пластина рамы робота, размер 432×336 мм, толщина 3 мм, материал — алюминиевый сплав или конструкционный ударопрочный полимер, перфорированная структура с регулярным шагом отверстий не более 16 мм, совместимость с нижней пластиной по схеме монтажных отверстий — не менее 1 шт.; Кронштейн крепления электродвигателя, число монтажных точек — не менее 4, совместимость с профилем T-slot шириной паза 6 мм, материал — алюминиевый сплав или конструкционный полимер, обеспечение соосности вала двигателя с осью трансмиссии, допустимая нагрузка на крепление не менее 5 кг — не менее 6 шт. (ТЛ по компетенции "Мобильная робототехника" ) 621 000.00 1 Комплект 621 000.00 621000 Закупка состоялась
4 86998709 Некоммерческое акционерное общество "Talap" Комплект запасных частей инструментов и принадлежностей Плата распределения питания высокого тока, рабочее напряжение постоянного тока не менее 12 В, максимальный суммарный ток не менее 120 А, число независимых выходных клеммных групп не менее 6, наличие встроенной защиты от перегрузки по току, материал корпуса — стеклотекстолит FR4, монтажные отверстия совместимы с профилем T-slot — не менее 1 шт. (ТЛ по компетенции "Мобильная робототехника" ) 863 000.00 1 Комплект 863 000.00 863000 Закупка состоялась
5 86998958 Некоммерческое акционерное общество "Talap" Комплект запасных частей инструментов и принадлежностей Фиксатор резьбовых соединений разборного типа (средней фиксации), совместимость с резьбой M2–M8, вязкость — жидкий анаэробный состав, минимальный момент разборки не менее 3 Н·м для M6, рабочая температура от −55 до +150 °C — не менее 1 шт.; Винт M3×25 мм с цилиндрической головкой под внутренний шестигранник (DIN 912), класс прочности не ниже 8.8, материал — легированная сталь с цинковым покрытием или нержавеющая сталь А2 (упаковка 50 шт.) — не менее 1 упак.; Шайба плоская M3 (DIN 125), материал — нержавеющая сталь А2, наружный диаметр не менее 7 мм, толщина не менее 0,5 мм (упаковка 10 шт.) — не менее 5 упак.; Винт M3×10 мм с полукруглой головкой под внутренний шестигранник (DIN 7380) с самостопорящимся резьбовым профилем (нейлоновый стопорный элемент или деформирующий профиль), материал — сталь с цинковым покрытием (упаковка 10 шт.) — не менее 10 упак. (ТЛ по компетенции "Мобильная робототехника" ) 628 000.00 1 Комплект 628 000.00 628000 Закупка состоялась
6 86998896 Некоммерческое акционерное общество "Talap" Комплект запасных частей инструментов и принадлежностей Шкив с круглым ременным пазом для шестигранного вала, наружный диаметр 10 мм, ширина ручья под ремень диаметром 5 мм, материал — алюминиевый сплав, зажим на валу посредством стопорного винта — не менее 2 шт.; Шкив с круглым ременным пазом для шестигранного вала, наружный диаметр 30 мм, ширина ручья под ремень диаметром 5 мм, материал — алюминиевый сплав, зажим на валу посредством стопорного винта — не менее 2 шт.; Круглый полиуретановый приводной ремень, диаметр сечения 5 мм, длина не менее 3 м, допустимая растяжимость не менее 10%, материал — полиуретан, устойчивый к маслам и износу, рабочая температура от −20 до +80 °C — не менее 1 шт.; Зубчатый шкив стандарта GT2, шаг зуба 2 мм, ширина ремня 6 мм, число зубьев 20, посадочный профиль — шестигранник 6 мм, материал — алюминиевый сплав, анодированное покрытие, зажим на валу посредством стопорного винта — не менее 2 шт.; Зубчатый шкив стандарта GT2, шаг зуба 2 мм, ширина ремня 6 мм, число зубьев 40, посадочный профиль — шестигранник 6 мм, материал — алюминиевый сплав, анодированное покрытие, зажим на валу посредством стопорного винта — не менее 2 шт.; Натяжной ролик для зубчатого ремня GT2 шириной 6 мм, тип H (с буртиком), встроенный радиально-упорный подшипник, диаметр внутренней обоймы подшипника 3 мм, наружный диаметр ролика не менее 15 мм, материал — конструкционный полимер или алюминий — не менее 2 шт. (ТЛ по компетенции "Мобильная робототехника" ) 484 000.00 1 Комплект 484 000.00 484000 Закупка состоялась