Размер шрифта Цветовая схема Изображения
Внимание! Соединение с приложением прервано. Дождитесь повторного подключения.

Просмотр объявления № 17186875-1


 

 

 

 

 

 

Лоты

№ п/п Номер лота Заказчик Наименование Дополнительная характеристика Цена за ед. Кол-во Ед. изм. Плановая сумма Сумма 1 год Сумма 2 год Сумма 3 год Статус лота Пред. план
1 87148039-ОК1 Коммунальное государственное предприятие на праве хозяйственного ведения "Колледж информационных технологий" управления образования Павлодарской области, акимата Павлодарской области Роботоконструктор Бренд / Модель Unitree H2 (или эквивалент) Тип исполнения Полноразмерный антропоморфный (человекоподобный) робот Высота в вертикальном положении Не менее 1820 мм но не более 1900 мм Масса устройства Не менее 69 кг но Не более 75 кг Материалы корпуса Авиационные алюминиевые сплавы, конструкционный углепластик (карбон), высокопрочные защитные полимеры Степени свободы (DoF) Не менее 35 степеней свободы всего тела (включая ноги, таз, корпус, руки) с возможностью расширения функционала Приводы суставов Высокомоментные электросервоприводы со встроенными планетарными редукторами. Максимальный крутящий момент суставов не менее 360 Н•м Динамические показатели Максимальная скорость передвижения не менее 3,3 м/с. Возможность преодоления препятствий, сохранения равновесия на неровных поверхностях и при внешнем воздействии Бортовой ИИ-вычислитель Вычислительная платформа на базе NVIDIA Jetson Orin, NVIDIA Drive Orin либо эквивалент, производительностью не менее 2070 TOPS Сенсорная система Круговой обзор 360°, глубинные стереокамеры высокого разрешения, высокоточный модуль пространственной ориентации IMU Функции навигации Поддержка SLAM-картографии, автономной навигации и распознавания объектов в режиме реального времени Программная среда Поддержка ROS 2 (Robot Operating System), NVIDIA Isaac Sim, Webots, Mujoco либо эквивалентных сред моделирования. Наличие SDK и API для программирования на C++ и Python Автономное питание Быстросъемная литий-ионная аккумуляторная батарея емкостью не менее 800–1000 Вт•ч Время автономной работы Не менее 3 часов Интерфейсы управления Проводное и беспроводное подключение, программирование и удаленное управление Назначение Научные исследования, обучение, разработка и тестирование алгоритмов ИИ, робототехника, промышленная автоматизация Комплектация поставки Поставка осуществляется в виде готового к эксплуатации комплекса и включает: 47 413 793.10 1 Штука 47 413 793.10 47413793.1 Отменен