Внимание! Соединение с приложением прервано. Дождитесь повторного подключения.
Обсуждение документации - Просмотр сообщения № 646725
Тема сообщения
Замечание 24. Тема: лот №83392442-ОК1 — 12 степеней свободы и бесщеточные сервоприводы
Тип сообщения
Замечание к КД
Поставщик
Kaz Trade
Представитель поставщика
ТАЛГАРОВ ЕРНАР ЕРКИНҰЛЫ
Дата и время отправки сообщения
2026-05-06 11:44:22
Текст сообщения
ТС требует не менее 12 степеней свободы и бесщеточные сервоприводы с обратной связью по положению и моменту. Для четвероногого робота это может быть типично, но без обоснования исключает альтернативные конструкции с иной кинематикой.
Прошу допустить эквивалентные конструктивные решения, если робот обеспечивает ходьбу, устойчивость, преодоление препятствий, автономность и выполнение исследовательских задач.
Прошу допустить эквивалентные конструктивные решения, если робот обеспечивает ходьбу, устойчивость, преодоление препятствий, автономность и выполнение исследовательских задач.
Ответы представителей заказчика и организатора, секретаря
Дата:
2026-05-08 17:12:26
Автор:
ШАЙХИНА АИДА МУХАМЕДЖАНОВНА
Решение:
Отклонить замечания
Причина отклонения
Уважаемый участник!
Ваше замечание рассмотрено.
Сообщаем, что требования к количеству степеней свободы и типу приводов установлены исходя из необходимости обеспечения устойчивого передвижения, динамической стабилизации, автономной навигации и выполнения исследовательских задач в области мобильной робототехники.
Требование о наличии не менее 12 степеней свободы связано с необходимостью обеспечения:
полноценной кинематики четвероногой платформы;
устойчивого перемещения по различным поверхностям;
преодоления препятствий;
выполнения маневров и исследовательских сценариев;
работы алгоритмов стабилизации и автономного управления.
Требование к бесщеточным сервоприводам с обратной связью по положению и моменту обусловлено необходимостью:
точного управления движением;
контроля нагрузки;
обеспечения плавности и безопасности работы платформы;
реализации алгоритмов стабилизации и автономной навигации.
При этом техническая спецификация:
не содержит указания на конкретного производителя или модель;
допускает поставку эквивалентных конструктивных решений при условии обеспечения не худших функциональных и эксплуатационных характеристик, включая устойчивость, мобильность, автономность и возможность выполнения исследовательских задач.
Дополнительно сообщаем, что совокупность требований направлена на обеспечение требуемого уровня функциональности роботизированной платформы, а не на ограничение конкретными конструктивными решениями.
Вместе с тем, в целях исключения неоднозначного толкования и расширения конкуренции Заказчиком будет дополнительно рассмотрена возможность уточнения отдельных формулировок технической спецификации без изменения функционального назначения оборудования.
В связи с изложенным, основания для исключения указанных требований отсутствуют.
Ваше замечание рассмотрено.
Сообщаем, что требования к количеству степеней свободы и типу приводов установлены исходя из необходимости обеспечения устойчивого передвижения, динамической стабилизации, автономной навигации и выполнения исследовательских задач в области мобильной робототехники.
Требование о наличии не менее 12 степеней свободы связано с необходимостью обеспечения:
полноценной кинематики четвероногой платформы;
устойчивого перемещения по различным поверхностям;
преодоления препятствий;
выполнения маневров и исследовательских сценариев;
работы алгоритмов стабилизации и автономного управления.
Требование к бесщеточным сервоприводам с обратной связью по положению и моменту обусловлено необходимостью:
точного управления движением;
контроля нагрузки;
обеспечения плавности и безопасности работы платформы;
реализации алгоритмов стабилизации и автономной навигации.
При этом техническая спецификация:
не содержит указания на конкретного производителя или модель;
допускает поставку эквивалентных конструктивных решений при условии обеспечения не худших функциональных и эксплуатационных характеристик, включая устойчивость, мобильность, автономность и возможность выполнения исследовательских задач.
Дополнительно сообщаем, что совокупность требований направлена на обеспечение требуемого уровня функциональности роботизированной платформы, а не на ограничение конкретными конструктивными решениями.
Вместе с тем, в целях исключения неоднозначного толкования и расширения конкуренции Заказчиком будет дополнительно рассмотрена возможность уточнения отдельных формулировок технической спецификации без изменения функционального назначения оборудования.
В связи с изложенным, основания для исключения указанных требований отсутствуют.
