Внимание! Соединение с приложением прервано. Дождитесь повторного подключения.
Обсуждение документации - Просмотр сообщения № 646630
Тема сообщения
№83392442-ОК1 робот должен поддерживать ROS, SLAM, избегание препятствий и планирование траекторий.
Тип сообщения
Замечание к КД
Поставщик
AI-Trade ИП
Представитель поставщика
ОРАЗБАЕВА АНОРА БЕИМБЕТОВНА
Дата и время отправки сообщения
2026-05-06 11:14:45
Текст сообщения
Просим указать:
какая версия ROS поддерживается;
доступны ли SDK/API;
есть ли документация;
какой SLAM используется;
какой тест навигации проводится при приемке;
какие сценарии должен выполнить робот на объекте заказчика.
Без этого требование является декларативны
какая версия ROS поддерживается;
доступны ли SDK/API;
есть ли документация;
какой SLAM используется;
какой тест навигации проводится при приемке;
какие сценарии должен выполнить робот на объекте заказчика.
Без этого требование является декларативны
Ответы представителей заказчика и организатора, секретаря
Дата:
2026-05-08 16:50:42
Автор:
ШАЙХИНА АИДА МУХАМЕДЖАНОВНА
Решение:
Представить разъяснение положений конкурсной документации
Текст разъяснения
Уважаемый участник!
Ваше замечание рассмотрено.
Сообщаем, что требования к поддержке ROS, наличию API/SDK и возможностям автономной навигации установлены в целях обеспечения использования роботизированной платформы в образовательной и научно-исследовательской деятельности, включая разработку и тестирование алгоритмов управления, SLAM и компьютерного зрения.
При этом:
поддержка ROS означает совместимость с актуальными версиями ROS (включая распространённые дистрибутивы ROS/ROS2), обеспечивающими разработку и выполнение пользовательских программ;
наличие API/SDK является обязательным и предполагает предоставление средств разработки и интеграции, а также документации от производителя;
документация должна входить в комплект поставки и обеспечивать возможность настройки, программирования и эксплуатации оборудования;
конкретная реализация SLAM не фиксируется, допускаются различные алгоритмы (визуальный, лидарный, гибридный), при условии обеспечения функций автономной навигации и построения карты.
Приемка оборудования осуществляется комиссией Заказчика с проверкой базовых функций, включая:
запуск системы и подключение компонентов;
проверку базовой навигации и перемещения;
проверку работы сенсоров и взаимодействия с программной средой;
выполнение демонстрационных сценариев перемещения и обхода препятствий в пределах объекта Заказчика.
Дополнительно сообщаем, что детальные сценарии использования и навигации могут уточняться на этапе исполнения договора с учетом особенностей объекта и задач Заказчика.
Указанные требования не являются декларативными и направлены на обеспечение функциональности и практической применимости оборудования.
В связи с изложенным, основания для внесения изменений в техническую спецификацию не имеются.
Ваше замечание рассмотрено.
Сообщаем, что требования к поддержке ROS, наличию API/SDK и возможностям автономной навигации установлены в целях обеспечения использования роботизированной платформы в образовательной и научно-исследовательской деятельности, включая разработку и тестирование алгоритмов управления, SLAM и компьютерного зрения.
При этом:
поддержка ROS означает совместимость с актуальными версиями ROS (включая распространённые дистрибутивы ROS/ROS2), обеспечивающими разработку и выполнение пользовательских программ;
наличие API/SDK является обязательным и предполагает предоставление средств разработки и интеграции, а также документации от производителя;
документация должна входить в комплект поставки и обеспечивать возможность настройки, программирования и эксплуатации оборудования;
конкретная реализация SLAM не фиксируется, допускаются различные алгоритмы (визуальный, лидарный, гибридный), при условии обеспечения функций автономной навигации и построения карты.
Приемка оборудования осуществляется комиссией Заказчика с проверкой базовых функций, включая:
запуск системы и подключение компонентов;
проверку базовой навигации и перемещения;
проверку работы сенсоров и взаимодействия с программной средой;
выполнение демонстрационных сценариев перемещения и обхода препятствий в пределах объекта Заказчика.
Дополнительно сообщаем, что детальные сценарии использования и навигации могут уточняться на этапе исполнения договора с учетом особенностей объекта и задач Заказчика.
Указанные требования не являются декларативными и направлены на обеспечение функциональности и практической применимости оборудования.
В связи с изложенным, основания для внесения изменений в техническую спецификацию не имеются.
